YDCD-2006定量采样机器人
本产品适用于集中空调通风系统风管内表面为铁皮或类似硬度材质，断面为180 mm（高）×250 mm（宽）以上，坡度为40°以下矩形风管底面的采样 要技术参数： 1. 主机尺寸（高×宽×长）：178×248×320mm
2. 积尘采样量：0～200g/㎡
3. 采样框面积：50cm2
4. 工作环境温度：-10℃～45℃
5. 主机运动速度：（前进、后退、左转、右转）≥10m/s
6. 主机在风管内单向运行距离：30m （按用户需求长度可定制）
7. 越障功能：越障高度4cm；爬坡斜度40°
8. 观察视角：前置云台摄像头水平360°，俯仰180°
固定后置针孔摄像头广角70°
9. 照明：固定的前、后灯光满足不同视角观察的光照
10.图像记录方式：MPEGⅠ、Ⅱ
11.采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均小于18%
12.采样一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差小于8%
13.电源：外接电源：AC220V，操控箱输出（主机工作电源）：DC24V
